1869年，西园寺公望在京都御所邸内开设的私塾立命馆 立命馆大学的前身为1900年由西园寺公望的学生中川小十郎创立的京都法政学校。1905年，西园寺公望允诺京都法政学校继承立命馆的校名，并于1913年将校名改为“立命馆大学”至今。 立命馆大学一般被简称为“立命大”、“立命”，在关西地区也常被简称为“立大”，近年则开始使用“Rits”这种以英语简称的称呼。 1869年 西园寺公望设立私塾立命馆。 1870年 京都府厅命令关闭私塾立命馆。 1889年 京都法学校设立。 1900年 中川小十郎设立京都法政学校，并合并京都法学校。 1903年 根据专门学校令变更为“私立京都法政专门学校”。 1904年 根据专门学校令设立“私立京都法政大学”。设置大学部(法律学科、经济学科·予科)、专门学部(法律科、行政科、经济科、高等研究科)。富井政章就任初代学长。 1905年 在继承西园寺公望1869年创设的私塾立命馆的名称的同时、获赠西园寺亲笔书写的“立命馆”匾额。 1913年 财团法人立命馆设立、更名为“私立立命馆大学”。中川小十郎就任初代馆长。 1914年 私立电力工学讲习所开设(理工学部的前身) 1922年 根据天皇敕令大学令设置立命馆大学。同时设置法学部(法律学科、经济学科)、研究科、预科、专门学部(法律科、经济科)。 学校法人立命馆总长：川口清史1927年 在专门学部中设置文学科。 1928年 在专门学部中设置商学科。 1933年 泷川事件发生。招聘辞职的京大法学部教授、助教授17名。 1938年 西园寺文库创设。立命馆高等工科学校を开设。 1939年 接受爱新觉罗溥仪50万円的捐款、其中20万円在衣笠购买了约6万坪的土地。立命馆高等工科学校改组为立命馆日满高等工科学校、衣笠校园开校。 1940年 学祖西园寺公望敬仰决议。 1941年 校章确定为新的式样(金色的立命、银色的大学)。 1942年 加古文库创设。立命馆日满高等工科学校升格为专门学部工学科、专门学部中增设理学科。 1946年 立命馆周六讲座开设。 1948年 根绝学校教育法向新制大学转变，设立法学部、经济学部、文学部。设置人文科学研究所。 1949年 设置理工学部。 1950年 设置大学院。 1951年 财团法人立命馆变更为学校法人立命馆。 1955年 理工学研究所设立。 1957年 末川文库创设。 1962年 经营学部设立。 1965年 产业社会学部设立。 1969年 发生海神像破坏事件。 1981年 衣笠校园全面迁移完成。 1987年 理工学部中增设情报工学科。 1988年 国际关系学部设置西园寺记念馆。国际地域研究所设立。受托联合国慈善图书馆运营。 1989年 国际语言文化研究所设立。 1990年 教育科学研究所设立。 1994年 立命馆大学琵琶湖·草津校园 (BKC)开设。 1994年 立命馆宇治高等学校开校(与学校法人宇治学园合并)。 1995年 立命馆大学庆祥高等学校(现立命馆庆祥高等学校)开校(学校法人庆祥学园合并)。 2000年 立命馆亚洲太平洋大学(大分县别府市)开校。 2000年 - 立命馆庆祥中学校开校。 2003年 立命馆宇治中学校开校。 2006年 立命馆守山高等学校(守山市无偿让渡市立守山女子高等学校、合并后又接收平安女学院大守山校园)开校。 2006年 立命馆小学校开校。 2006年 立命馆朱雀校园开设、校园本部搬迁至此。 2007年 立命馆守山中学校开校。 2007年 映像学部开设 2008年 生命科学部，药学部开设 2010年 スポーツ健康科学部开设 2011年 国际关系学部·国际关系学专攻(Global Studies)全英语基准授课·日本政府国际G30项目 开设 2012年 大学院情报理工学研究科·大学院生命科学研究科 计划开设 2013年 衣笠校区的第一体育馆解体。旧址新図书馆的建设开始。
第二次世界大战后，鉴于战争的痛苦，立命馆大学确立了“和平与民主主义”的教学理念;泷川事件后，思想压制事件导致京都帝国大学的17名原任教官辞职，并转往立命馆大学担任教授及助教，此后，立命馆大学以“和平与民主主义”为中心，确立了“民主的学园运行”、“自主的学习尊重”极大地促进了日本教育界的思想开化，吸引了更多的学界名流，这一学风特色被称为“立命馆民主主义”。 1946年开始执行“立命馆周六公开讲座”的针对市民的公开社会大学教育。 1948年开始执行“理事会·教授会·学友会·教职员·学生”组成的全学协议会制度，来管理学园运营、制度设立等重大问题。 1949年开始执行“理事者·评议员·专任教职员·学生”共同参与的总长公选制度。
衣笠校区拥有法学院、产业社会学院、国际关系学院、政策科学学院、文学院、影像学院六所学院以及艺术研究中心等研究设施，是一个人文·社会科学综合型教育科研基地。2000年,为了培养能在国际社会中发挥作用的优秀人才，新开设了「国际综合学科」。2007年度设立了反映最新的艺术研究成果以及新的「影像」制作·发表的影像学院。更加努力丰富和充实教育、科研的内容。
立命馆大学图书馆由衣笠校区的衣笠图书馆(中央图书馆)、修学馆分馆与人文科学文献资料室，琵琶湖与草津校区的BKC媒体中心和BKC分馆，以及朱雀校区的朱雀分馆组成。该校图书馆始建于1905年，当时的书库面积仅为357平方米。1965年衣笠校区的中央图书馆大楼落成，使用面积达到了8,530.46平方米。1994年琵琶湖与草津校区(BKC校区)开设了面向理工学院的分馆BKC媒体中心，1998年又开设了面向经济学院和经营学院的BKC分馆。
立命馆大学没有专供外国留学生居住的宿舍。因而所有留学生都必须在外租房，校内学生协同组合下设租房机构会为学生提供租房信息和其他各种相关帮助。此外，立命馆大学开办的为该校教育和研究提供帮助的公司Kereo也为学生提供租房中介服务。Kereo在衣笠校区、琵琶湖与草津校区均设有办事处。 京都市内和周边地区的一些面向留学生的国际宿舍和公营住宅，需要通过学校申请。立命馆大学的留学生可以通过学校的国际教育中心进行申请。这些宿舍主要有： ² 向岛学生中心： 地址：京都市伏见区向岛鹰场町104-1 邮编：612-8133 电话：075-612-8181 该宿舍内全部为面积20平方米的单人房，房内有床、桌子、电话，冷暖空调和独立浴室。月租为22,000日元(不含3,300的公摊费)，此外电热水费按照个人使用情况收取。该宿舍分配给立命馆大学的额度只有8间房，不过一旦出现空房的时候，则不在这个额度之内，此时先申请者可优先搬入。 手续费——房地产中介公司在中介住房时收取的中介费用。须缴纳0.5～1个月的房租作为手续费。
